科技博主軒邈Elias近日將其小米YU7的系統升級至HyperOS 1.11.0，並體驗了小米端到端大模型輔助駕駛系統HAD。他在分享中表示，新版輔助駕駛的進步非常明顯，整體表現更加成熟穩重，“小米變老米了”。
他指出，系統過去那種應激式的變道、剎車和加速行為已基本消失，對雪糕桶等路障的識別與應對能力也有顯著改善，整體駕駛體驗更為從容流暢，彷彿“駕齡提升至3~5年水平”。
小米創始人雷軍隨後轉發了這條微博，並回應稱：“謝謝肯定，我們繼續加油。”
據悉，Xiaomi HAD增強版已於近期廣州車展正式釋出。該系統引入了“強化學習+世界模型”的大模型訓練架構，在三大行車能力上實現全面最佳化：縱向控制更絲滑、橫向變道更果斷、路口通行更精準。
這一技術升級標誌著小米輔助駕駛正式進入認知驅動階段。世界模型作為模擬引擎，能夠基於小米自建的大規模4D數字資產庫，生成海量可控、可復現的高保真訓練場景，不再完全依賴現實道路中隨機出現的資料。系統可在虛擬環境中進行針對性強化學習，從而大幅提升應對複雜場景的泛化能力。
小米同時強調，當前階段的輔助駕駛功能仍無法完全替代人類駕駛員，系統表現可能受多種因素干擾，提醒使用者在駕駛過程中需始終保持專注，並在必要時及時接管車輛。