10月20日，杭州——宇樹科技今日正式釋出H系列通用人形機器人升級款Unitree H2，這款身高180釐米、體重70公斤的仿生機器人，憑藉其更貼近人類真實形態的設計和多項技術升級，成為人形機器人領域的新焦點。
H2在外觀上實現了顯著突破，新增的仿生人臉設計使其視覺表現力大幅提升。公司副總經理姜儼峰在朋友圈中表示：“歡迎降臨這個世界，高180cm，重70kg。H2仿生人，為安全和友好地服務大家而生。”這一設計不僅讓機器人更具親和力，更使其外觀接近電影《我，機器人》中描繪的機器人形象。
此外，H2還首次採用了“穿衣”設計，官方影片中展示的服裝搭配進一步強化了其擬人化效果。這種從功能到視覺的全方位升級，標誌著人形機器人從“工具”向“夥伴”的進化。
H2的核心升級在於其腰部模組。與H1的剛性結構不同，H2採用了類似G1系列的高自由度關節化腰部模組，可實現三維空間的複雜運動，包括左右旋轉、前俯後仰、左右側屈及複合動作。這一設計使H2在70公斤的體重下仍能保持出色的運動穩定性，遠超同系列G1機型（35公斤）。
關節數量方面，H2配備31個關節，相比R1機型的26個提升19%。具體分佈為：肩部6×2（雙臂各6個）、軀幹3個、腿部7×2（雙腿各7個），另有2個未知功能關節。影片演示中，H2展示了流暢的舞蹈和武術動作，關節活動絲滑自然，運動協調性顯著增強。